时代楷模颁授仪式结束，秦川将自己的精力全部投入到外骨骼动力辅助执法装甲的制造工作上。

另外，在花费了大量的心思后，他也终于将充当执法先锋的军用无人机械犬设计研发完成。

机械犬在动力系统和机械骨架选用方面，其实和外骨骼动力辅助甲相同。

都是使用动态电池供给输出能量，使用轻质但坚固的钛合金与碳纳米管复合材料作为骨架。

这样在保证其拥有极致结构强度的同时，还拥有非常高的敏捷性。

它的动力伺服系统也极度类似于真实犬类的骨骼运动方式。

除了可以实现高效灵活的机动外，还能在复杂的城市楼道以及山地环境中作战。

但这些其实都不是机械犬在设计研发中遇到的最大困难。

相比于工程机械等问题，想要让机械犬拥有极高的“智能性”，甚至像真正的军犬一样聪明，最重要的还是让其能够有效的探测、识别目标！

因为只有探测外加识别比对后，它才能够计算并做出正确的判断和指令！

但这个要求，却是传统的固态激光雷达压根无法做到的！

传统固态激光雷达的测距方式非常的简单，就是通过发射出去的激光信号的飞行时间长短，来判断两个物体之间的距离。

但是这种固态激光雷达的抗干扰能力太弱了。

如果在海面上起了大雾，或者在岛礁上下起了大雨，那很容易让机械犬成为“瞎子”，进入到瘫痪状态。

甚至更加有可能发生一定概率的误判。

除此之外，传统的固态激光雷达也根本无法帮助机械犬跟踪锁定一个敌方单位。

这是由这种雷达的工作原理所注定的。

它能发现和判断前方的障碍物，但是却根本无法判断移动目标跑的到底有多快。

这就会导致机械犬上面的机枪根本无法对快速的机械单位进行预瞄打击。

对于军用机械犬来说，无论抗干扰还是不能攻击移动目标，这都是非常难以接受的缺陷。

如果想要快速解决这个问题的话，那便是再往机械犬上面按照毫米波雷达等其它的探测识别仪器。

通过堆设备和配置的方式，让这些探测仪器互补，最终实现精准的探测和识别。

但是秦川在第一时间就将这种路线给否定了！

因为他要设计的“执法先锋”需要面对颠簸复杂的舰船内和岛礁等环境，追求的是轻质喝灵活性。

要是把“执法先锋”最后设计的很臃肿，绝对不符合他的预期。

所以秦川根据改装系统提供的技术基础，拆开传统的雷达，改变其减速比、最大转速，升级其光电编码器等零件，对机械犬的雷达进行全面的升级改造。

最终，在他的设计和改装下，一款全新的超频相控阵多线全态势雷达被研发出来。

这种全新雷达转换思路，可以通过超频变化进行目标单位的距离探测。

另外又可以通过光反射的变化，计算得知目标单位的速度和距离信息。

并且由于秦川改装升级了雷达内的光源发射器、滤波片、探测器等各种零部件。

所以这种新型雷达不但可以只接收自己发射出去的光波，不被自然光波干扰，而且通过集成发射器和接收器，甚至可以做到全态势的感知。

简单来讲，就是它可以不间断甚至超高频率全态势的向四周发出探测光波。

让周围的所有物体单位，都处于它的探测光波笼罩范围内。

而在这种情况下，它的雷达便可以通过这些探测光波，清晰的画出这些物体单位的大致轮廓！

甚至包括其移动方向、移动速度等参数！

可以毫不夸张地说，单单凭借着这个超频相控阵多线全态势雷达，秦川的机械犬就绝对的领先其他国家研发的类似军用机械犬一代。

在“执法先锋”超级全态势目标感知探测和识别下，其他机械犬或许只能像是一个呆子。

况且为了保证机械犬上面架载的机枪在行进间射击时不受后坐力的干扰，秦川还将其升级成了电磁机枪！

如此一来，无论从机械犬这个平台还是从电磁机枪这款武器，都让“执法先锋”达到了一个惊人的战斗力！

…………

六月底。

燕京的天气已经变得非常的燥热。

不过这时候却有一个好消息，那就是第一批外骨骼动力辅助执法装甲套装终于制造完成。

而秦川在收到这个消息后，也第一时间通知给了海警总局的王局长。

邀请他来装备测试场检验海警的新型执法套装！

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